瑜伽的流派
瑜伽分为四种主要流派：业瑜伽(Karma Yoga)、奉爱瑜伽(Bhakti Yoga)、智瑜伽（Jnana Yoga)、王瑜伽（Raja Yoga）。
业瑜伽 Karma Yoga
业瑜伽属于动作瑜伽，为性格外向活跃的人所修行。它通过教习忘我的行动来净化心灵，让人忘记得失，通过将自己与行为结果的分离并将结果呈贡给神，人逐渐学会对自我的升华，业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，比如衣食、起居、言谈、举止等等。业瑜伽倡导将精力集中于内心世界，通过精神活动，引导更加完善的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，力为善行，执着律己，净心寡欲，他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定，只有完全的奉献，才能使自己的精神、情操、行为达到高尚境界。
奉爱瑜伽 Bhakti Yoga
奉爱瑜伽是一种奉献的流派，适于重情绪的人们。奉爱瑜伽修行者的源动力主要来自于爱，并认为神乃是爱的化身。通过祈祷、礼拜和各种仪式，他们将自己贡献给神，打通渠道，将他们的情绪转变为无条件的爱或贡献。唱圣歌构成了奉爱瑜伽的主要内容。
智瑜伽（Jnana Yoga)
智瑜伽乃知识和智慧的瑜伽，也是最难得一个流派，它要求有极大的意愿和智慧。跟随吠檀多的哲学思想，智瑜伽通过自己的心灵来探求自己的本质。在修行智瑜伽之前，修行者需已经修行其他瑜伽流派并整合其所学——因为没有忘我的状态和对神的爱、没有体力与意志，追求自我实现只能是无畏的投机，智瑜伽认为。知识有低等和高等之别。寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种知识可以通过直接或间接的途径获得，而智瑜伽所寻求的“知识”，则要求瑜伽习练者转眼内向，通过一切外在事物的表象，去体检和理解其内在，智瑜伽习练者通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得对生命真谛的领悟。
王瑜伽（Raja Yoga）
王瑜伽的刨始人是帕檀贾利(PATANUALI）著有<瑜伽经>。
他所总结的瑜伽八大分支，提供了瑜伽习练者纯洁身体与精神的实践步骤，常被称为“王者之道”。
王瑜伽的8大步骤
一 禁制 Yama
也称外制。当选择修行王瑜伽，进入印度教寺院或者选择了跟随的导师后，导师会给予的戒律。古鲁（导师的意思）所给予的约束，在几千年的王瑜伽师徒传承过程中，这里也已经固定了5大约束，分别为：不杀生、不妄语、不偷盗、不淫、不贪。
二 尊行 Niyama
自己对自己的约束和行为控制，更好的跟随古鲁修行。遵守清净、满足、苦行、学习与诵读吠陀、崇敬神明。
三 体式 Asnan
这也是主流哈达流派的切入点，在遥远的古代印度瑜伽行者和印度教的先哲就认为，热爱神明也要热爱自己的身体和灵魂。保持身体的清洁是最基本的清洁，而这样的锻炼，会让身体更健康更清洁，更有资格去接近和服侍神。
四 调息 Pranayama
瑜伽先哲们认为，只有控制好自己的呼吸，才能更好的控制好自己的思想和人生。于是有了这样一个单独练习高级呼吸法的环节。
五 制感 Pratyahara
控制自己的感官，前面四步骤是看似简单的，到这里就很难前进了。怎样让自己的感官内收，更清晰的去观察自己的思想，呼吸，身体。更深层次就是在修行熟练的情况下，直接关闭自己的感官。
六 专注 Dharana
专注于自己的内心世界，专注于对神的想象，专注于对生命的思考。
七 冥想 Dhyana
这里并不是指的休息去做冥想，而是指已经可以随意的冥想，如临境界的冥想。当然真正传统冥想是不会像这样以情景冥想为主，而是去冥想自己信仰的神。
八 三摩地 Samadhi
个人精神灵魂和神的结合，至高无上的喜悦，灵魂在另一个世界的停留和遨游。这些是传统对三摩地的形容。三摩地也就是我们佛教常说的入定。科学也针对三摩地进行研究，得到的结论是进入可控制的植物人，个人时间和思维完全停止，新陈代谢减小。
哈达瑜伽 HATHA YOGA
哈达瑜伽是通往王瑜伽的捷径，它跳过制戒和内制阶段，直接从体式阶段开始，然后贯穿其他阶段。目前最流行的是哈达瑜伽，因为它对于我们今天非常实用。人们可以直接进入体式学习，不用去考虑十条戒律，而且在今天，大家非常关注自己的身体，与致力于对大脑的控制的王瑜伽相比，哈达瑜伽更多的是致力于身体的健康。
哈达瑜伽的理论是：人体包括两个体系，一为精神体系，一为肌体体系，人平常的大部分思想活动是无序骚乱的，是能力的浪费。比如疲劳、兴奋、哀伤、激动等。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病，体位法可以消除肌体不安定的因素，通过调息来清除体内神经系统的滞障，控制身体的能量并加以利用，从而让身体进入健康状态，大脑也即在一种健康的状态中用很积极的思维方式判断周围的事情，人因此会体会到内心的平和与宁静，善良与诚实。王瑜伽要求的优秀品质则会自然而至。
瑜伽共有八千四百万体式，每个体式代表一种生物。
体式分为三大类：
第一类是控制身体，也即文化体式。我们平时所有的练习，不管是关节的练习，还是太阳致敬式，都控制我们身体，让我们的身体随着随心所欲。
第二类是冥想体式，冥想体式最基本的四种是：莲花坐、至善坐、雷电坐、简易坐。
第三类是松弛体式，松弛体式有两种，一种是挺尸式，第二种是鳄鱼式。
